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Dynamics添加进料扰动后控制系统达不到稳定

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发表于 2018-11-17 16:56:07 显示全部楼层 |阅读模式
50韶华币
如题,模拟的是分隔壁塔四塔模型,Dynamics添加进料扰动10%以后,主塔塔顶及塔底的液位控不住,分别是以塔顶、塔底采出阀门开度进行控制的,但是加入扰动后OP就会到100或者0,阀门的压降应该是够的,都是设置的正作用,增益3,积分时间9999。请有经验的前辈指导一下,非常感谢!

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