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[分享] PID参数介绍

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aspenOTS
发表于 2015-11-7 12:16:51 显示全部楼层 |阅读模式

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。


                               
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PID三个参数的意义


                               
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  • 控制器的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
  • 比例控制的比例系数如果太小，系统输出量变化缓慢，使调节所需的总时间过长。
  • 比例系数如果过大，调节力度太强，将造成调节过头，甚至使温度忽高忽低，来回震荡.



                               
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  • 控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
  • 积分作用太弱，则消除稳态误差的速度太慢，积分时间的值应取得适中。
  • 积分作用太强，累积的作用会使系统输出的动态性能变差，超调量增大，使系统不稳定。



                               
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  • 微分时间     D 是根据差值信号变化的速率，提前给出一个相应的调节动作。
  • 微分时间越大，微分作用越强，如果微分时间太大，在误差快速变化时，响应曲线上会出现“毛刺”。
  • 微分时间越小，作用越弱，当微分时间等于零时，就是PI控制。


控制器, 调节器, 动态, 工程, 力度

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mostary
发表于 2015-11-7 12:16:51 显示全部楼层
感谢分享，这个太难理解了
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小中
发表于 2015-11-7 12:16:51 显示全部楼层
有一篇小明与PID，说的很形象，你可以上网搜搜
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xushijun
发表于 2015-11-7 12:16:51 显示全部楼层
感谢分享，这个太难理解了
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科家小白
发表于 2015-11-7 12:16:51 显示全部楼层
简单明了感谢。。。。
[发帖际遇]: 科家小白 屌丝逆袭成功，获得白富美女神垂青，赚了 1 个 韶华币. 幸运榜 / 衰神榜
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wmm598
发表于 2015-11-7 12:16:51 显示全部楼层

我看不错噢 谢谢楼主！马后炮化工越来越好！
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猪小屁zhuVIP会员 年费VIP会员

 成长值: 2305
发表于 2024-7-28 14:40:36 显示全部楼层
谢谢楼主分享
[发帖际遇]: 猪小屁zhu 成功加入五毛党，回帖一个奖励 5 个 韶华币. 幸运榜 / 衰神榜
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